Коническо-цилиндрические мотор-редукторы КТМ

Свойственная концепция, которой отличаются коническо-цилиндрические мотор-редукторы, предложенная и разработанная конструкторским бюро, относящимся к заводу изготовителю, была основана на ведущих видах вычислительной техники и специализированных вычислительных программных продуктах. Посредством вычислительной техники (CAD) выполнена вся надлежащая чертежная и прочая сопроводительная документация. Как результат, к покупателю или заказчику поступает изделие, характеризующееся оптимальными размерами и набором функций. За счет параметров интегрированного зацепления была достигнута возможность уменьшения габаритов мотор редукторов. Высокая точность обработки зацепления минимизирует риск возникновения вибраций и обеспечивает бесшумность хода. Эргономичная форма конструкции говорит о том, что при установке мотор-редуктора он не займет много места. Также стоит отметить, что грунтовка и полиуретановый лак защищают корпус устройства от негативного внешнего воздействия различного характера.  

Модель: KTM
Размер: 3 - 6
Передаточное отношение: "i"= 5,9 - 300
Мощность: 0,37 - 15 кВт
Крутящий момент: 100 - 2500 Нм

Расширенный диапазон комбинаций входных/выходных валов/фланцев позволяет использовать оборудование серии TOS для решения практически всех типов приводных задач. Специфика формы редуктора облегчает его кооперирование со всеми типами и видами оборудования. Особенности построения передач и специфика их градации, обеспечивает рациональный и достоверный подбор выходных оборотов. Корпус устройств окрашен полиуретановым лаком, который наносился способом распыления. Рассматривая конкретно устройства КТМ, отметим, что в данном случае в процессе нанесения покрытия унификацию проходит и цвет монтированного двигателя. Зацепление редукторов зубчатого типа подлежит смазыванию качественными синтетическими маслами.

Типовое обозначение изделия

Обозначение того или иного редуктора говорит о специфике его использования и особенностях самой конструкции. В силу этого при оформлении заказа, важно указывать полное обозначение кода (см. пример).

Пример определения модели

KTM 53 65.2 21.6 1 2 3 1.5
a) b) c) d) e) f) g) h)

a) KTM – серия мотор-редукторов.
b) 53 – 5-й габарит.
c) 65,2 – передаточное число.
d) 21,6 – частота вращения выходного вала об/мин.
e) 1 – вариант крепления. (таблица 1)

Таблица 1

Варианты крепления KTM

f) 2 – вариант комплектации

1.с цилиндрическим валом на входе

2. с установленным электродвигателем

3. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** (IM B14 FT** ) – меньший фланец B14 A

4. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3641 FT** ( IM B14 FT** ) – больший фланец B14 B

5. без установленного электродвигателя с фланцем IM 3041 ( IM B5 )
Размеры фланцев и сочетания последних с редуктором приводятся в таблице 6.

g) 3 – вариант исполнения выходного вала. (Таблица 2)

Таблица 2

Вариант исполнения выходного вала KTM

h) 1,5 – мощность электродвигателя кВт. (таб. 8)

Проект размера редуктора

Для рационального подбора редуктора и соответствующего приводного двигателя, важно иметь следующую информацию: показатели требуемого крутящего момента (обозначение М2), выходные обороты n2, специфика нагрузки редуктора и коэффициент использования оборудования Sm. Имея все эти данные, можно впоследствии постановить определенный размер, значение мощности редуктора и передаточное отношение "i".

Соотношения для расчета отдельных величин

Расчет выходного крутящего момента M2

Значение крутящего момента - M2 определяется показаниями нужной загруженности редуктора. Данный показатель выражается и как сила F2, действующая  в условия определенного расстояния (плечо r2).

M2 [Nm] = F2 [N] × r2 [m]

Коэффициент эксплуатации Sm

Чтобы пользователь был уверен в долгосрочном сроке эксплуатации оборудования в условиях различных производственных режимов и процессов, при выборе конкретного типоразмера редуктора используют, так называемый, коэффициент эксплуатации (обозначение Sm). Эта величина вычисляется произведением частичных факторов, учитывающих совокупность отдельных условий.

Sm = S1 × S2 × S3 × S4

S1- фактор нагрузки
1,0 нормальный разгон без толчка, незначительная ускоряемая масса, шестеренные насосы, сборочные конвейеры, винтовые конвейеры, мешалки жидкостей, разливочные и упаковочные машины)
1,25 разгон со слабыми толчками, неравномерная эксплуатация, средняя ускоряемая масса (ленточные конвейеры, лифты, лебедки, мешалки- пластикаторы, деревообрабатывающие станки, печатные и текстильные машины)
1,5 неравномерная эксплуатация, сильные толчки, большая ускоряемая масса (бетономешалки, всасывающие насосы, компрессоры, молоты, прокатные станы, прицепы-тяжеловозы, гибочные и штамповочные машины, машины с переменным движением)
S- фактор непрерывности эксплуатации
S2  число включений в час
1,0  0 до 60
1,15  60 до 150
1,3  150 до 500
1,5  500 до 1000 и более
S3- фактор времени эксплуатации
S3  число включений в сутки
0,8  0 до 4
1,0  4 до 8
1,2  8 до 16
1,3  16 до 24
S4- фактор привода
S4  вид электродвигателя
1,0  электродвигатель без тормоза
1,2  электродвигатель с тормозом

Сервисный фактор Sf

Величина Sf  примерно указывает соотношение максимального крутящего момента на выходе, посредством которого возможна длительная загрузка устройства, и показателем истинного выходного крутящего момента, который тот или иной подобранный электродвигатель может обеспечить.

                              M2maкс
                    Sf = ------------- [-]  
                              M2

Max крутящий момент М2maх вычисляется в качестве коэффициента эксплуатации Sm=1, значения приведены в таблице на странице. Показатели сервисных факторов для отдельных размерных модификаций/передач/присоединения двигателей также приведены в таблицах.

Мощность электродвигателя Р1

Требуемая мощность электродвигателя Р1 определяется соотношением:

                         M2[Nm] x n2[ мин-1] x  100
              P1 = -------------------------------------- [квт]
                               9550 x η  [%]

Определенный процент совокупности мощности расходуется на преодоление механического сопротивления устройства. Данная величина выражает КПД или отношение мощности на выходе Р2  и мощности на входе P1

                             P2
                    η= --------- x 100 [%]
                            P1

Передаточное отношение i

Передаточное отношение – это величина, выражающаяся отношением входных и выходных оборотов редуктора

                            n1
                    i = ----------- [-]
                            n2

n1[мин-1] – показатель номинального числа оборотов двигателя
n2[min-1] – показатель числа оборотов на выходном валу редуктора

Специфика радиальной нагрузки вала

Для расчета данной величины за точку приложения радиального усилия Frad считается/принимается ½ длины свободного конца вала (подробности на рисунке).

Радиальная нагрузка вала KTM

Fr[N] - показатели допустимой радиальной нагрузки, приведенные в таблице.
Полученный показатель Frad или усилие не должен быть больше максимально допустимого радиального нагружения вала, приведенного в табличном виде на странице.

В силу того, что на выходной вал надет шкив, а также звездочка, шестерня и другие элементы системы, появляется возможность определения истинного радиального нагружения по приведенной ниже формуле:

                                M2 × k × 2000
                     Fx= --------------------------- [N]
                                       D

M2[Nm] - выходной крутящий момент
D [mm] - расчетный диаметр (делительная окружность) шкива (зубчатого колеса) на выходе
k - фактор

Аксиальная нагрузка Fa макс при Fx= 0

Допустимое аксиальное нагружение полого вала определяется отношением:

                                    Fr
                    Fa макс = ---------------- [N]      
                                   3

Fa макс[N] – max допустимое аксиальное усилие
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.

Радиальное нагружение вала в условиях одновременно действующего аксиального усилия

В условиях одновременного воздействия, величины аксиального и радиального усилия не должны быть больше, чем нагрузка, приходящаяся на вал.

Fra = Fr - 3 × Fa [N]

Fa[N] – величина аксиальной нагрузки вала
Fr[N] – величина допустимого радиального нагружения, приведенная в таблице 4.
Fra[N] – max допустимое радиальное усилие в условиях одновременной аксиальной силы Fa[N]

Таблица 3

KTM 33
Передаточное отношение
i
Макс. выходной
крутящий
момент
Mk2макс [Нм]
Выходные
обороты
n2
[1/мин]
Макс.
мощность
на входе
P1[квт]
5,9 230 237,5 6,17
6,7 240 208,7 5,65
7,7 250 182,6 5,15
8,8 260 159,0 4,66
10,3 270 136,1 4,15
11,7 280 119,9 3,79
13,4 290 104,8 3,43
14,5 350 96,8 3,82
16,5 360 85,0 3,45
18,8 370 74,4 3,11
21,6 380 64,8 2,78
25,2 400 55,5 2,50
28,7 400 48,9 2,21
32,8 400 42,7 1,93
37,7 400 37,1 1,68
43,3 400 32,3 1,46
49,7 400 28,2 1,27
55,3 400 25,3 1,14
64,6 400 21,7 0,98
73,3 400 19,1 0,86
83,8 400 16,7 0,75
96,4 400 14,5 0,66
110,8 400 12,6 0,57
127,1 400 11,0 0,50
KTM 43
Передаточное отношение
i
Макс. выходной
крутящий
момент
Mk2макс [Нм]
Выходные
обороты
n2
[1/мин]
Макс.
мощность
на входе
P1[квт]
7,9 380 179,0 7,70
8,6 420 164,8 7,70
10,2 500 138,5 7,70
11,2 550 126,5 7,70
12,3 600 115,0 7,70
13,6 650 104,1 7,50
17,7 710 80,3 6,35
19,2 710 73,9 5,86
22,8 715 62,2 4,96
25,0 715 56,7 4,53
27,5 715 51,6 4,12
30,4 715 46,7 3,72
33,3 715 42,6 3,40
36,2 715 39,2 3,12
43,3 710 32,8 2,60
47,7 710 29,7 2,36
51,1 710 27,8 2,20
54,9 710 25,8 2,05
60,6 710 23,4 1,86
64,2 710 22,1 1,76
65,9 710 21,6 1,71
69,9 710 20,3 1,62
78,3 710 18,1 1,44
85,8 715 16,6 1,33
94,3 715 15,1 1,21
104,2 715 13,6 1,10
114,3 715 12,4 1,00
124,2 710 11,4 0,91
148,5 710 9,6 0,77
163,7 710 8,7 0,70
175,3 710 8,1 0,65
188,4 705 7,5 0,60
220,1 700 6,5 0,51
239,7 700 5,9 0,47
KTM 53
Передаточное число Максимальный крутящий момент Частота вращения выходного вала Максимальная мощность на входе
i Mk2 n2 P1
  [Nm] [min-1] [kW]
300,0 1300 4,7 0,7
260,4 1300 5,5 0,8
243,1 1400 5,8 0,9
220,1 1400 6,5 1,0
173,9 1300 8,2 1,0
149,4 1300 9,5 1,4
121,9 1400 11,6 1,8
103,6 1400 13,7 2,2
88,9 1400 16,0 2,4
82,6 1400 17,2 2,8
77,2 1500 18,4 3,0
72,0 1500 19,7 3,3
70,0 1400 20,3 3,2
65,2 1500 21,8 3,8
57,8 1400 24,6 3,8
51,5 1400 27,6 4,4
44,3 1500 32,1 5,2
36,1 1500 39,3 6,6
30,7 1500 46,3 7,6
24,5 1500 58,0 9,3
20,7 1400 68,5 10,5
17,1 1300 82,9 12,0
15,1 1300 93,9 13,0
13,0 1100 108,8 13,0
12,8 1100 110,7 13,0
10,6 900 134,1 13,0
8,1 700 176,0 13,0
KTM 63
Передаточное отношение
i
Макс. выходной
крутящий
момент
Mk2макс [Нм]
Выходные
обороты
n2
[1/мин]
Макс.
мощность
на входе
P1[квт]
7,7 800 184,0 15,0
10,1 1000 141,2 15,0
11,8 1100 120,2 15,0
14,2 900 100,2 11,0
15,4 1400 92,2 15,0
17,4 1600 81,8 15,0
19,1 1800 74,4 15,0
21,7 1500 65,4 11,0
24,9 2200 57,1 14,0
27,2 2300 52,3 14,0
28,1 2300 50,6 13,0
35,1 2400 40,5 11,0
35,4 2400 40,1 11,0
38,7 2100 36,7 8,8
39,9 2000 36,6 8,0
43,9 2400 32,4 8,5
45,6 2400 31,2 7,7
49,9 2500 28,5 8,0
57,2 2500 24,8 7,0
60,5 2500 23,5 6,2
64,5 2500 2,0 5,5
78,8 2500 18,0 5,3
80,6 2500 17,6 4,8
88,9 2500 16,0 4,5
104,9 2500 13,6 3,8
111,1 2500 12,8 3,4
122,4 2500 11,6 3,0
144,4 2500 9,8 2,7
178,0 2500 8,0 2,3
189,8 2400 7,5 2,0
201,7 2400 7,0 1,9
218,1 2300 6,5 1,8
245,3 2200 5,8 1,5
261,6 1900 5,4 1,2
277,9 1900 5,1 1,1
300,6 1900 4,7 1,0

 Вариант исполнения с цилиндрическим валом

Вариант исполнения с цилиндрическим валом KTM

  A1 B1 A2 B2 H1 H2 HA L* I G m[кг]
KTM 3 35 130 55 130 112 71 18 307 4 185 25
KTM 4 30 120 65 160,5 140 90 24 340 15 288 47
KTM 5 40 150 75 200 180 112 27 384(397) 25,88 288 70
KTM 6 55 180 90 232 212 132 32 444(469) 30,42 340 105
  AB A V EV Dk6 K1 K2 M F GA Z1
KTM 3 146 120 75 60 30 11 M8 100 8 33,3 M10
KTM 4 173 140 101 80 40 13,5 M10 108 12 43,1 M16
KTM 5 202 165 124 100 50 17,5 M16 142 14 53,5 M16
KTM 6 230 180 150 120 60 22 M16 175 18 64,2 M20

* - значения в скобках для двигателя модели 160M (11 квт), 160S (15 квт)

Вариант исполнения с полым валом

Вариант исполнения с полым валом KTM

  A1 B1 A2 B2 H1 H2 HA L* I G m[кг]
KTM 3 35 130 55 130 112 71 18 307 4 185 24
KTM 4 30 120 65 160 140 90 24 340 15 288 45
KTM 5 40 150 75 200 180 112 27 384(397) 25,88 288 70
KTM 6 55 180 90 232 212 132 32 444(469) 30,42 340 100
  AB A Dk6 K1 K2 K1 M F GA C1 C2 C
KTM 3 146 120 15 35 11 M8 100 10 38,3 50 130 150
KTM 4 173 140 20 40 13,5 M10 110 12 43,1 70 156 180
KTM 5 202 165 22,5 50 17,5 M16 142 14 53,5 70 183 210
KTM 6 230 180 30 60 22 M16 175 18 64,2 80 210 240

* - значения в скобках для двигателя модели 160M (11 квт), 160S (15 квт)

Вариант исполнения цилиндрический вал с фланцем

Вариант исполнения цилиндрический вал с фланцем

  L M Nj6 P S T LA EV Dk6 Z1 m[кг]
KTM 33 160 165 130 200 11 3,5 10 25 30 M10 29
KTM 43 193 215 180 250 13,5 4 15 80 40 M16 52
KTM 53 242 265 230 300 13,5 4 16 100 50 M16 78
KTM 63 270 300 250 350 17,5 5 18 120 60 M20 115

Вариант исполнения полый вал с фланцем

Вариант исполнения полый вал с фланцем KTM

  L M Nj6 P S T LA EV D H7 F m[кг]
KTM 33 75 165 130 200 11 3,5 10 25 35 10 27
KTM 43 90 215 180 250 13,5 4 15 23 40 12 50
KTM 53 105 265 230 300 13,5 4 16 37 50 14 75
KTM 63 120 300 250 350 17,5 5 18 30 60 16 110

Форма
- фланцевый IM 3041 (IM B5), IM 3641 FT**, IM 3641 FT**)
- фланцевые с лапами IM 2081 (IM B35)
- всякие монтажные формы согласно IEC 34-7 код I/II
Монтажные размеры
- согласно IEC 72 / DIN 42673
Защита
- IP 55

Вариант исполнения полый вал с фланцем

Комбинации редукторов и фланцев электродвигателей

Мотор 71 80 90 100
Диметр вала 14 19 24 28
 IEC B14A B14B B5 B14A B14B B5 B14A B14B B5 B14A B14B B5
размер фланца M=85  M=115 M=130 M=100  M=130 M=165 M=115 M=130 M=165 M=130 M=165 M=215
 KTM 33   ¦  ¦         ¦ ¦ ¦ ¦  ¦  ¦  ¦ ¦
 KTM 43       ¦    ¦     ¦  ¦  ¦  ¦ ¦
 KTM 53      ¦    ¦     ¦  ¦  ¦  ¦ ¦
 KTM 63      ¦    ¦     ¦  ¦  ¦  ¦ ¦

Комбинации редукторов и фланцев электродвигателей

Мотор 112 132 160
диа.вала 28 38 42
 IEC B14A B14B B5 B14A B14B B5 B14A B14B B5
размер фланца M=130  M=165 M=215 M=165  - M=265 - - M=300
 KTM 33                  
 KTM 43  ¦  ¦  ¦  ¦    ¦      
 KTM 53  ¦  ¦  ¦  ¦    ¦      ¦
 KTM 63  ¦  ¦  ¦  ¦    ¦      ¦

Смазывание

Процедура смазывания зубчатых зацеплений и подшипников, выполненная в соответствии с рекомендациями производителя, обеспечивает беспроблемную работу редуктора на протяжении всего срока его эксплуатации. Рациональной смазкой добиваются высоких значений КПД, ограничивают интенсивность износа и подавляют шумовые эффекты при работе оборудования. Все редукторы КТМ заполнены высококачественным маслом синтетического класса, одного заряда хватает на весть срок службы устройства.

объем масла [l]
модель Положение 1 Положение 2 Положение 3 Положение 4 Положение 5 Положение 6
KTM 43 1,6 2,9 2,4 2,2 2,6 2,6
KTM 53 1,8 5,2 4,2 3,9 4,2 4,2
KTM 63 2,5 9,6 8,5 7,6 7,5 7,5
  минеральные масла синтетические масла
температура окружающей среды -10oC - +50oC -10oC - +50oC
  нормальная (среда) суровая нормальная суровая
Agip Blasia 220 Blasia 320 Blasia S
Aral Degol BG 220 Degol BG 320 Degol GS 220
Castrol Alpha SP 220 Alpha SP 320 Alpha SH 220
ESSO Spartan EP 220 Spartan EP 320  
Klьber Lamora 220 Lamora 320 Syntheco HT 220
Mobil Mobilgear 632 Mobilgear 634 SHC 630
Shell Omala EP 220 Omala EP 320 Omala HD 220
OMV Ole HST 220 EP Ole HST 320 EP Unigear S 75 W-90
Optimol Optigear BM 220 Optigear BM 320 Optigear A 220
Total Carter EP 220 Carter EP 320  
Paramo Paramol CLP 220 Paramol CLP 320    

Настоятельно рекомендуется использовать стандартно поставляемые компанией синтетические смазочные материалы, но в отдельных случаях допускается применение минеральных масел. Для условий средней и легкой работы, а также для эксплуатации при низких температурах приводятся масла минерального класса вязкостью ISO-VG 220; для тяжелых условий использования и высоких температур подходит вязкость   ISO-VG 320. Замену смазочного объема выполняют для минеральных масел по прошествии первых 400 часов использования оборудования и далее после каждых 4000 часов эксплуатации.

Принадлежности

Выходной вал
В пустотелый вал можно надеть одно- или двусторонний выходной вал.
Односторонний вал

Односторонний вал KTM

Двусторонний вал

Двусторонний вал KTM

Модель KTM A A1 ODh7 OD1 L L1 EV C Z1 Z2 F
KTM 33 112 216 35 45 178 281 60 5 M12 M12 10
KTM 43 138 260 40 46 228 352 80 10 M16 12 12
KTM 53 165 302 50 58 265 402 90 10 M16 14 14
KTM 63 185 350 60 68 305 470 110 10 M20 M20 18

Соединительные муфты (валов)

Плечо противодействия KTM

Модель КТМ A B C D F G J OH OE
KTM 33 200 65 298 80 14 24 6 8,4 100
KTM 43 230 65 330 90 14 24 6 11 110
KTM 53 300 85 425 110 16 26 8 17 142
KTM 63 350 105 500 140 25 30 8 17 175

Дополнительные сведения о товаре:

Технические характеристики Размерные параметры двигателей [мм]
Параметры электродвигателей